一、系统需要分析

    1、职能需要
    样本采集：可能从多种起源采集样本，且采集量需精确节造。

    样本预处置：蕴含增长试剂，进行多种化学反映。

    样本的分离和富集：操作以实现指标样本的分离和富集，提高检测活络度。

    2、机能需要
    正确性：保障自动化样本前处置过程中的各项操作的正确性，误差需节造在极幼领域内。

    通量：可能同时处置多个样本，提高工作效能，满足大量样本分析的需要。

    不变性：在分歧的工作前提下，系统都能不变运行，削减故障产生率。

    二、硬件设计

    1、自动采样装置
    机械臂：选取高精度的机械臂，在笛卡尔坐标或极坐标系统下活动，可能精确地定位到样本容器的地位进行采样；当勰芄黄揪菅救萜鞯姆制缱刺统叽缃斜喑探谠，能够通过精确的坐标定位来确保加样头正确地落在每个孔的中心地位。

    探头类型：凭据样本的性质和处置要求选择分歧的探头，使用注射器式探头，其能够通过扭转注射器的推动行程来实现精确的体积节造，精度可达纳升级别；对于固体样本的采集，则必要设计特殊的抓取或汲取装置。

    2、加样器
    压力驱动加样器：利用气体压力差来推动液体的移动。这种加样器结构单一，易于节造。通过调骨气体压力和进样功夫来节造加样量。

    微量加样器：对于生物样本处置中的微量试剂增长，微量加样器是很沉要的。它选取活塞-体积道理，通过精确的机械结构和电子节造系统来实显欷升至微升级此外加样精度。

    3、样本分离
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    液-液萃取装置：由萃取相和萃余相的分离装置组成。通过设定分歧的流速和相分离功夫，能够实现对分歧性质指标样本的高效萃取。

    固相萃取装置：蕴含固相萃取柱、自动进样和洗脱系统。在自动化系统中，通过机械装置将样本正确的注入到固相萃取柱中，而后依照预约的法式进行洗脱液的增长和指标样本的洗脱网络。同时，能够通过传感器监测固相萃取柱的阻力等有关参数，以确保萃取过程的有效性。