自动化液体处置指的是使用自动化系统而不是人为将液体从一个地位转移到另一个地位的行为。在进行生物学试验的钻研尝试室中，液体转移的尺度体积领域为0.5μL至1ml；然而，一些利用中必要纳升级此外液体转移。

自动化液体处置设备的尺寸、复杂水平、机能和价值各不一样。

从手动到自动液体处置

液体处置最根基的工具是手动移液器；即手持式设备，每个步骤（即每次吸液和放液）都必要沉复的用户过问。这一特点使用户进行繁琐的沉复手和手臂作为，会造成腕关节综合症等危险。

电子移液器是液体处置系统发展的下一步。手动和电子移液器都能够有可调或固定的体积，它们能够有1-16个通路。

固然通过多通路电子移液器实现的通量高于手动单通路移液器，但仍受到人为的限度，用户必要手动填充微孔板的每一行/每一列。使用自动分配器克服了这一挑战。自动分配器是一种紧凑型电子设备，可同时将液体分配到板的所有孔中（通常为96孔或384孔板）。

大多是尝试室检测不仅限于液体分配，还蕴含一系列操作步骤，形成自动化世界中的“工作流程"。自动化液体处置设备（也称为工作站）旨在实现这一主张。自动化液体处置设备用于实现这一指标的重要战术之一是整合各类
？楹驼竦。为此，自动化液体处置设备拥有专用软件，以便用户能够批示系统应该做什么、何时以及若何做。

入门级自动化系统的占地面积通常较幼，并且建设了易于使用的软件；但是，它们的矫捷性有限（例如，能够在台面上整合的
？榈睦嘈秃褪俊⒉街璧母丛有裕。更复杂的自动化系统不仅允许在台面上整合更多的
？/配件，并且还能够轻松升级或整合其他设备甚至齐全的工作站。

在某些情况下，仅必要实现部门工作流程（即步骤）的自动化，而不是整个工作流程。在这些情况下，入门级自动化系统通常是一个不错的选择。

总体而言，选择适合尝试室的液体处置技术取决于：(i) 通量，(ii)工作流程的复杂性，(iii)可用预算，(iv)尝试室空间和 (v)无菌性和节造交叉传染措施的要求 (vi)可追忆性，和(vii) 精度。

自动化液体处置的精度

移液精度取决于液体性质、移液技术，在手动移液中，取决于用户的技术和专一度，对于样本处置的尺度化至关沉要。

液体性质是该物质固有的，受温度、大气压力和湿度等环境前提的影响。这些个性蕴含：

- 粘度（流动个性）

- 密度（质量/单元体积）

- 粘附/内聚（粘性）

- 毛细作用（对沉力和大气压起作用的趋向）

- 表表张力（使液体获得最幼表表积的弹性趋向）

- 接触角（液体与尝试室器皿表表的夹角）

- 蒸汽压（液体表表上方蒸汽产生的压力）

先进的自动化液体处置设备（及其几个入门级自动化设备）能够通过调整多个参数来诠释这些液体个性，例如(i) 吸液和放液的速度（流速）；(ii) 吸入起头和实现时吸入的空气量（吹出量和空气输送量），(iii) 移液器头在吸出液体前留在液体中的功夫（沉淀功夫），以及(iv) 吸液和放液后移液器头移出液体的速度（互换速度）等。

移液技术的类型也会严沉影响精度。固然有几种移液技术，但凭据其驱动液体活动的方式，大无数移液器可分为以下四大类之一：空气置换、液体置换、正置换和声学技术。

移液技术的演变